Thursday, August 22, 2013

线性代数-6:列空间和零空间

本节主要关注列空间(column space)和零空间 (null space)


子空间


子空间首先必须是向量空间,而且在另一个空间之中,即subspace 是vector space中的vector space。举例子,来看R^3的子空间,首先R^3是向量空间,R^3的subspace,如任意穿过原点的平面任意穿过原点的置信


子空间的交和并,假如有两个subspace,plane P和line L


∪:P U L是subspace吗?no,简单的可以找到vector加法不封闭

∩:P ∩ L是subspace吗?yes,交集要么是原点,要么是过原点的line


更一般的问题,Subspace S 和T,intersection S ∩ T is a subspace

证明:



  • v和w是属于S ∩ T的

  • 因此v和w属于S,而S是subspace,因此v + w是属于S的

  • 同理v + w是属T的

  • 因此v + w是属于S∩T的

  • 即加法的条件是满足的,乘法的条件类似可以证明


强调一下vector space的条件

v + w 和 CV are in the space

vector space的列向量的线性组合还在vector space中


列空间C(A) colunm space of A


Image


column space of matrix A is all linear combinations of columns

那么究竟是什么样的子空间呢?是整个R^4还是小一点的真子空间?到底有多小?显然不是整个空间,只是一部分(,3个列向量的线性组合无法充满整个4维空间。),在上图中,C(A)是A的列的线性组合。


同方程组量联系起来 Ax = b,对哪些b方程有解?并不是总有解的,因为对于上面的A,有4个方程和3个未知数。什么样的b才能让方程组有解?如b=全0,b是A中的某一列,也可以先把x列出来,然后去求b,也即有解的b的条件及是b是A的列空间的向量,因为Ax即A列的线性组合。


此外,观察一下,这3列向量是线性相关的,去掉某一列仍然可以组成之前的向量空间,如列三

C(A)是R^4的一个2维的subspace。


零空间N(A) null space of A


还是用A来举例子N(A),null space是一个很特殊的space,null space of A = all solutions x to Ax=0


首先从x可以看出,是R^3中的空间,下面来看看解有哪些,零向量显然是,又如[1, 1, -1],扩展为,即一条直线c[1, 1, -1],是一个subspace,可以通过前面的条件来check,比较简单,如下,假设v和w在零空间,Av = 0,Aw = 0,则A(v+w)= 0,那么v+w也在零空间,数乘类似


向量空间的关键

对于某个b,非0,不再考虑null space


Image [2]


如果有解,解构成子空间吗?显然不构成,因为显然的解中不包含原点,因此不是向量空间

那么是什么样的呢?[1, 0, 0]是一个解,[0, -1, 1]也是一个解,他们可能是一个不穿过原点的直线或者平面


总结,两种得到subspace的方法

可以从几个向量,通过线性组合,得到b,列空间

也可以从一个方程组中让x满足某种条件来找到子空间,如Ax=0,得到x,零空间。






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